在掃地機中的防碰撞結(jié)構(gòu)中，以往的結(jié)構(gòu)大都是使用單一的扭簧設(shè)置，這樣在掃地機使用時間長了以后往往會出現(xiàn)彈簧變性不能復(fù)位和斷裂的情況，經(jīng)常影響使用效果，大大降低了產(chǎn)品的質(zhì)量。為了避免這種問題的再次發(fā)生，其生產(chǎn)廠家也是在不斷的加大技術(shù)方面的創(chuàng)新，用防碰撞結(jié)構(gòu)，包括電機、萬向旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、彈簧以及彈簧座，所述電機上安裝有支撐提臂。
    彈簧固定與彈簧座上，所述彈簧座固定安裝于支撐提臂的端部，所述萬向旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)通過止定件和軸承固定安裝于支撐提臂的中部位置，所述萬向旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，所述萬向旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)有支桿。這樣在萬向旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，可準(zhǔn)確控制掃地車的位移，避免其發(fā)生碰撞，使用軸承，可以有效節(jié)約生產(chǎn)成本，將彈簧固定與彈簧座上，并將彈簧座設(shè)置于支撐提臂的端部，可以避免掃地機碰撞，降低維修率。