滾筒式掃地機(jī)有五大模塊：
　　動(dòng)力模塊：清掃車(chē)中部靠近重心位置有2個(gè)主輪,其中裝有鏈輪的右輪,作為動(dòng)力輸出帶動(dòng)滾筒。
　　清掃模塊：車(chē)底裝有帶刷毛的滾筒,配合一段圓弧形擋板將垃圾卷進(jìn)垃圾箱內(nèi),在擋板與地面接觸的地方裝有硬毛刷,以保證清掃效果。 
　　升降模塊：清掃車(chē)的萬(wàn)向輪裝在平行四邊形桿組上,以保證在調(diào)節(jié)萬(wàn)向輪高度時(shí)萬(wàn)向輪始終水平,通過(guò)調(diào)節(jié)萬(wàn)向輪的高度使?jié)L筒和地面脫離接觸。 
　　離合模塊：采用齒式離合器,取較大的齒數(shù),齒端面倒成尖角,這樣結(jié)合起來(lái)非常容易。 
　　壓縮模塊：采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)垃圾的壓縮。