掃地車動(dòng)力系統(tǒng)包括能源供應(yīng)，控制，傳動(dòng)和剎車清掃車的制動(dòng)系統(tǒng)有四個(gè)基本部分組成。

    （1）掃地的能源設(shè)備：包括能源的需要來調(diào)節(jié)制動(dòng)能量傳遞介質(zhì)，并改善各種部件，其中一些產(chǎn)生的制動(dòng)能量被稱為制動(dòng)能量X的狀態(tài)下的供給，對人體可作為系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)能量。

    （2）掃路機(jī)控制裝置：其中包括一個(gè)制動(dòng)動(dòng)作和控制各種部件，如制動(dòng)踏板的制動(dòng)效果。

    （3）傳輸?shù)那鍜撸候?qū)動(dòng)程序或其它力傳遞到制動(dòng)電源，同時(shí)控制所述制動(dòng)器動(dòng)作，從而獲得所需要的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。按制動(dòng)致動(dòng)器力的傳輸介質(zhì)可分為機(jī)械，液壓，氣液壓，真空液壓，氣動(dòng)等。

    （4）掃路機(jī)制動(dòng)器：妨礙車輛或運(yùn)動(dòng)趨勢的力（制動(dòng)力）的部件的運(yùn)動(dòng)。通常兩種制動(dòng)摩擦制動(dòng)器，即固定在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和由制動(dòng)產(chǎn)生的，以完成制動(dòng)扭矩的工作表面上的摩擦元件。