掃地機直線行駛時轉向盤要穩(wěn)，無抖動和擺振現(xiàn)象。③適當?shù)霓D向力。如果沒有其他阻礙，轉向力在汽車停止時較大，隨汽車行駛速度提高而減少。因此，為了駕駛容易且能夠從道路上得到較好的反饋，在低速行駛時應有較輕的操縱性而在調(diào)高速時應較重。④平順的回轉性能。汽車在轉彎時，作用在轉向盤上的力適當、轉向靈活平順，具有自動回正作用。⑤從道路上傳來的沖擊小。轉向裝置絕不可發(fā)生因道路表面不平坦而使轉向盤失支控制及造成反轉的情形，同時沖擊力要小。轉向器是轉向系統(tǒng)中的減速增轉矩轉動裝置。目前技術成熟且應用甚廣的轉向器有循環(huán)球-齒條齒扇式、循環(huán)球曲柄指銷式、齒輪齒條式和蝸桿曲柄指銷式等幾種�，F(xiàn)代掃地機的轉向器已演變定型，中型和重型汽車多采用循環(huán)球式轉向器，小型車多采用齒輪齒條式轉向器。轉向裝置是控制掃地機行駛方向的裝置，它必須滿足以下要求。①工作安全可靠。轉向系統(tǒng)直接影響到汽車行駛安全，因此要求所有的零件有足夠的剛度、強度和耐磨性，連接部件必須牢固可靠。隨著汽車行駛車速提高，對工作可靠性提出了更高要求。②操縱輕便靈活。當汽車行駛在窄小彎曲的道路上要轉彎時，轉向系統(tǒng)必須保證靈活、平順、精確地轉動前輪。