掃地機邊刷把平行升降機構(gòu)，它包括位于車體之下的邊刷把、電機、螺桿、滑輪、鋼索、電動推桿、擺桿和支架。所述電動推桿為往復(fù)直行動力器件直接固定連接在車體底面上，位于電動推桿前方且面朝路面的邊刷把由處在上位的電機控制旋轉(zhuǎn)。其改進(jìn)之處在于：在電動推桿與邊刷把之間的車體上固定連接支架，豎置的支架上部朝前置邊刷把方向傾斜。所述電機側(cè)外壁與支架之間通過鉸連接兩根等長且平行排列的擺桿構(gòu)成平行四邊形的四連桿機構(gòu)，螺桿與上位的擺桿螺旋配合構(gòu)成對四連桿機構(gòu)限位調(diào)節(jié)，擺桿連接的鋼索經(jīng)滑輪拐向與電動推桿連接，構(gòu)成邊刷把隨電動推桿牽引控制四連桿機構(gòu)形變的平行升降機構(gòu)。
    上述結(jié)構(gòu)中，豎置的支架上部朝前置邊刷把方向傾斜6°〜10°。
    本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下積極效果：
    1、利用平行四邊形的四連桿機構(gòu)形變實現(xiàn)相連接的邊刷把平行升降，結(jié)構(gòu)簡單，制作容易；
    2、因平行四邊形的四連桿機構(gòu)一邊是斜置6°〜10°的支架，電動推桿通過鋼索牽引時，兩側(cè)等長擺桿帶動相連接的邊刷把平行升降，即邊刷把在行程范圍內(nèi)不管在什么位置，均在行程范圍與路面保持設(shè)定角度；
    3、鋼索牽引結(jié)構(gòu)，操作簡便。